Темой очередного семинара стало выступление магистра 1 курса магистратуры Сергея Колесникова – «Подходы к определению положения камеры в задачах дополненной реальности».
ЛАБОРАТОРИЯ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА И РОБОТОТЕХНИКИ
Института математики, механики и компьютерных наук ЮФУ им. И.И. Воровича
Темой очередного семинара стало выступление магистра 1 курса магистратуры Сергея Колесникова – «Подходы к определению положения камеры в задачах дополненной реальности».
В рамках семинара были сделаны следующие доклады:
«Дистанционное управление роботами с помощью Arduino/Genuino 101» – Федяшов Антон, 2 курс ПМИ.
«Отслеживание плоских структур без маркеров для дополненной реальности» – докладчик Золотарёв Фёдор, 1 курс магистратуры.
Трансляция игры в 2048 робота на основе комплекта LEGO EV3 состоялась в Лаборатории. Это вторая попытка установить рекорд в игре, первая игра завершилась со счётом 72300 очков, что довольно неплохо для игрока-человека. Вторая попытка попытка завершилась со счётом 69844 – примерно такой же результат, хоть и не рекордный. В данном проекте иллюстрируется работа с веб-камерой, простой алгоритм распознавания, управление роботом EV3 из приложения на C#, и поиск решения.
В рамках семинара Александр Светличный (студент 4 курса ИММКН ЮФУ, ФИИТ) представил доклад, посвященный платформе для реализации робототехнических комплексов ROS – Robot Operating System, и проиллюстрировал подходы к решению задачи навигации автономных роботов с использованием возможностей ROS.
26 апреля 2017 в очередной раз проводилось мероприятие для школьников и абитуриентов – День открытых дверей Института математики, механики и компьютерных наук ЮФУ. Одним из мероприятий в рамках этого события стала небольшая лекция, посвященная робототехнике. Студенты факультета рассказали об основных направлениях в прикладной робототехнике, своих научных проектах и направлениях исследований.